共轭凸轮连杆组合装箱机构专利登记公告

专利名称：共轭凸轮连杆组合装箱机构

摘要：本发明公开了一种共轭凸轮连杆组合装箱机构。动力由铰接于机架上的凸轮轴传给与凸轮轴固结的共轭凸轮，共轭凸轮与摆杆凸轮副联接，共轭凸轮推动摆杆摆动，摆杆的运动通过杆件组件传递给装箱平台。共轭凸轮连杆组合装箱机构将凸轮轴的匀速转动转变成装箱平台的运动，通过共轭凸轮的轮廓设计控制装箱平台的运动规律，实现装箱工作起始和终止过程的平稳，同时通过凸轮轮廓的设计方便实现运动过程中装箱平台的停歇，更灵活满足装箱工作要求，该机构结构紧凑，能通过机械方式灵活满足装箱工艺要求和实现停歇功能。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210180632.1

专利申请（专利权）人：浙江理工大学

专利发明（设计）人：赵雄;陈建能;雷昌毅;李鹏鹏;全敦耀

主权项：一种共轭凸轮连杆组合装箱机构，其特征在于：动力传给安装在机架上的凸轮轴(1)，共轭凸轮(2)与凸轮轴(1)固接；叉形摆杆(3)的底端铰接于机架，第一滚子(4)和第二滚子(5)分别与叉形摆杆(3)的开叉端铰接，叉形摆杆(3)的开叉端通过第一滚子(4)与与共轭凸轮(2)中的一个凸轮为凸轮副联接，叉形摆杆(3)的开叉端通过第二滚子(5)与与共轭凸轮(2)中的另一个凸轮为凸轮副联接；叉形摆杆(3)底端的伸出端与第一连杆的一端(6)铰接，第二连杆(7)中部与第一连杆(6)中部铰接，第二连杆(7)两端分别与第三连杆(

专利地区：浙江