钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂专利登记公告

专利名称：钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂

摘要：本发明公开了一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体，凸轮与行星架固接，周期内取苗臂壳体相对凸轮做整周转动。受拉弹簧始终拉紧推苗杆，经杠杆与平面凸轮槽保持凸轮副连接，杠杆与平面凸轮槽接触处向径的变化推动杠杆绕拨叉轴转动，杠杆平面内转动推动推苗杆直线运动。推苗杆与维持架移动副联接，维持架与两取苗爪移动副联接，推苗杆直线运动实现两取苗爪的夹、放苗动作。取苗爪的支撑平台与取苗臂壳体移动副联接，两取苗爪与支撑平台铰接。凸轮上的空间回转凸轮槽带动摆杆绕连臂轴摆动，摆杆与支撑平台凸轮副联接

专利类型：发明专利

专利号：CN201210180636.X

专利申请（专利权）人：浙江理工大学

专利发明（设计）人：赵雄;陈建能;赵匀;赵华成;周丽莎

主权项：一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂，其特征在于：取苗臂驱动轴(1)的一端与动力装置连接，取苗臂驱动轴(1)的另一端与取苗臂壳体(2)固接，在取苗臂壳体(2)内的取苗臂驱动轴(1)上空套凸轮(3)，凸轮(3)上开有平面凸轮槽(6)和空间回转凸轮槽(12)；拨叉轴(7)与取苗臂壳体(2)固接，杠杆(5)中部与拨叉轴(7)铰接；杠杆(5)的一端与平面凸轮槽(6)凸轮副连接，杠杆(5)的另一端与位于取苗臂壳体(2)内推苗杆(8)一端凸轮副连接，受拉弹簧(4)的一端与取苗臂壳体(2)固接，受拉弹簧(4)的另一端与推

专利地区：浙江