一种基于模糊补偿的微机电陀螺仪模糊自适应控制系统专利登记公告

专利名称：一种基于模糊补偿的微机电陀螺仪模糊自适应控制系统

摘要：本发明公开一种基于模糊补偿的微机电陀螺仪模糊自适应控制系统，包括微机电陀螺仪系统和控制系统，所述控制系统包括参考模型、滑模自适应控制器和模糊控制器，所述模糊控制器包括控制器主体，模糊规则模块、参数自适应律模块和鲁棒模糊自适应控制律模块；本发明采用更先进的控制方法来控制微机电陀螺仪，减少了外界干扰对轨迹跟踪的影响，尤其是不确定性干扰的影响，降低了测量误差，从而保证微机陀螺仪能稳定、高效的工作。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210182232.4

专利申请（专利权）人：河海大学常州校区

专利发明（设计）人：费峻涛;周健;张生磊

主权项：一种基于模糊补偿的微机电陀螺仪模糊自适应控制系统，其特征在于，包括微机电陀螺仪系统和控制系统，所述控制系统包括参考模型、滑模自适应控制器和模糊控制器，所述模糊控制器包括控制器主体，模糊规则模块、参数自适应律模块和鲁棒模糊自适应控制律模块，所述参考模型的输出为???????????????????????????????????????????????；所述微机电陀螺仪系统的输入和输出分别为和；所述滑模自适应控制器的输入与输出分别为和；所述模糊规则模块的输入与输出分别为和；所述参数自适应律模块的输入为、及，

专利地区：江苏