一种基于PD控制律的航天器控制力矩计算系统专利登记公告

专利名称：一种基于PD控制律的航天器控制力矩计算系统

摘要：一种基于PD控制律的航天器控制力矩计算系统，涉及航天器控制力矩计算系统，为了解决现有航天器姿态控制以软件设计为主的姿态控制力矩计算系统存在速度慢及精度低的问题，它包括Microblaze处理器，它还包括Reset全局控制信号输入寄存器、Kp输入寄存器、Kd输入寄存器、角度输入寄存器、标准角度输入寄存器、角速度输入寄存器、输入转换单元、输出转换单元、一号减法器、二号减法器、一号乘法器、二号乘法器、力矩Tk输出寄存器和标志信号Flag输出寄存器，Reset＝1，所述计算系统才被处理器允许进行计算，计算结束，发

专利类型：发明专利

专利号：CN201210184103.9

专利申请（专利权）人：哈尔滨工业大学

专利发明（设计）人：丁玉叶;徐国栋;徐磊;兰盛昌;潘瑞

主权项：一种基于PD控制律的航天器控制力矩计算系统，它包括Microblaze处理器，其特征是，它还包括Reset全局控制信号输入寄存器、Kp输入寄存器、Kd输入寄存器、角度输入寄存器、标准角度输入寄存器、角速度输入寄存器、输入转换单元、输出转换单元、一号减法器、二号减法器、一号乘法器、二号乘法器、力矩Tk输出寄存器和标志信号Flag输出寄存器，该控制力矩计算系统采用FPGA外部输入时钟作为计算时钟；Microblaze处理器的输出数据的输出端连接在输入转换单元的输入端，输入转换单元的输出端同时连接在Kp输入寄存

专利地区：黑龙江