一种抛光机器人机构专利登记公告

专利名称：一种抛光机器人机构

摘要：一种抛光机器人机构，包括多关节机械手(I)和固定于多关节机械手(I)末端构件(1)前部的万向打磨头(II)，其特征在于万向打磨头(II)由基板(2)、圆球滚子(3)、电机座(4)、电机(5)、打磨头(7)及弹簧(8)组成，基板(2)与电机座(4)用圆球滚子(3)机械连接并构成球副后，再用一组若干个均布的弹簧(8)将二者机械连接，且电机(5)固定在电机座(4)上，打磨头(7)与电机(5)的伸出轴通过法兰(6)连接。该机器人机构结构简单、易于控制，对非规则曲面的适应性好，打磨抛光效率高。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210186499.0

专利申请（专利权）人：常州大学

专利发明（设计）人：沈惠平;邓嘉鸣;朱伟;汪源;孟庆梅;黄涛

主权项：一种抛光机器人机构，包括多关节机械手(I)和固定于多关节机械手(I)末端构件(1)前部的万向打磨头(II)，多关节机械手(I)包括转动副一(R1)、转动副二(R2)、转动副三(R3)、转动副四(R4)、转动副五(R5)、转动副六(R6)，其特征在于万向打磨头(II)由基板(2)、圆球滚子(3)、电机座(4)、电机(5)、打磨头(7)及弹簧(8)组成，基板(2)与电机座(4)用圆球滚子(3)机械连接并构成球副后，再用一组若干个均布的弹簧(8)将二者机械连接，且电机(5)固定在电机座(4)上，打磨头(7)与电

专利地区：江苏