柔性线路板自动打孔控制方法专利登记公告

专利名称：柔性线路板自动打孔控制方法

摘要：本发明涉及一种柔性线路板自动打孔控制方法。现有的方法依赖人工操作，耗费人工，且效率低下。本发明首先通过对相机安装偏角和Y轴移动机构安装偏角进行标定，然后对柔性线路板进行标定，最后对柔性线路板进行自动打孔。通过该方法可使得柔性线路板在传输过程中进行自动校正，保证每张柔性线路板的待打孔圆送入打孔机的有效打孔范围内进行打孔，实现柔性线路板的批量自动打孔。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210191821.9

专利申请（专利权）人：杭州九博科技有限公司

专利发明（设计）人：徐平;周迪斌;宋黎明

主权项：?柔性线路板自动打孔控制方法，其特征在于：（1）标定基准；在柔性线路板进行打孔的台面上，建立机械坐标系（M），以X轴移动机构和Y轴移动机构所处的原点位置为坐标系原点，以X轴移动机构正向运行方向为X轴正方向，与X轴垂直并与Y轴移动机构运行一致的方向为Y轴正方向；在相机拍照的图像中，建立图像坐标系(Mv)，以左上角为原点，水平向右方向为Xv轴正方向，垂直向下为Yv轴正方向；（2）控制方法；事先在柔性线路板中已有n个待打孔圆，并已知各待打孔圆圆心之间的位置关系；事先建有一个用于柔性线路进行打孔的工作台面，在该台

专利地区：浙江