输送带跑偏判断方法及判断装置专利登记公告

专利名称：输送带跑偏判断方法及判断装置

摘要：本发明公开了一种输送带跑偏判断方法及判断装置。所述方法包括下述步骤：获取多帧原始图像，计算任意两帧原始图像的原始差值图像；获取原始差值图像中每个像素点的三原色色差值，将每个像素点的每一个色差值分别与第一设定阈值相比较，将具有至少一个大于第一设定阈值色差值的像素点坐标值作为前景分类样本，若干个前景分类样本构成前景分类样本集；获取多帧检测图像，根据相同的处理过程获得前景检测样本集；将前景检测样本集与前景分类样本集相比较，若存在不同的样本，则判定输送带跑偏。本发明通过对实时采集图像和原始图像的比对自动判断输送带

专利类型：发明专利

专利号：CN201210192035.0

专利申请（专利权）人：青岛科技大学

专利发明（设计）人：马艳华

主权项：一种输送带跑偏判断方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：a、获取多帧原始图像，计算任意两帧原始图像的原始差值图像；b、获取原始差值图像中每个像素点的RGB三原色色差值，将每个像素点的每一个色差值分别与第一设定阈值相比较，将具有至少一个大于第一设定阈值色差值的像素点坐标值作为前景分类样本，若干个前景分类样本构成前景分类样本集；c、获取多帧检测图像，计算任意两帧检测图像的检测差值图像；d、获取检测差值图像中每个像素点的RGB三原色色差值，将每个像素点的每一个色差值分别与第一设定阈值相比较，将具有至少一个大于

专利地区：山东