一种高空剪枝机械手专利登记公告

专利名称：一种高空剪枝机械手

摘要：本发明涉及一种高空剪枝机械手，包括：高空剪枝机械部分、电气监控系统、动力装置。所述的高空剪枝机械部分包括可移动轮式车架、桅杆式升降台、旋转台、臂架式机械臂、末端旋转盘、剪枝锯。高空剪枝机械部分为剪枝工作提供了的高空操作平台，采用电动推杆和直流减速电机作为执行元件，实现桅杆式升降台的升降、臂架式机械臂的折叠、旋转台和末端旋转盘的角度变化以及圆盘锯的旋转和移动，以此操作平台高度升降、剪枝姿态调整和剪枝操作。电气监控系统实现机械手剪枝端的实时视频采集与显示、执行元件的驱动与控制。本发明结构新颖、机动性强，解决了

专利类型：发明专利

专利号：CN201210194078.2

专利申请（专利权）人：苑进;刘雪美;冷明;孙凌宇;刘勤华;苑文菁;冷子阳

专利发明（设计）人：苑进;刘雪美;刘勤华;苑文菁;冷明;孙凌宇;冷子阳

主权项：本发明的技术方案是这样实现的：一种高空剪枝机械手，其特征在于，包括：高空剪枝机械部分、电气监控系统、动力装置；高空剪枝机械部分为剪枝工作提供了的高空操作平台，采用电动推杆和直流减速电机作为执行元件，实现桅杆式升降台的升降、臂架式机械臂的折叠、旋转台的角度变化以及圆盘锯的旋转和移动，以此完成操作平台高度升降、剪枝姿态调整和剪枝操作；电气监控系统实现机械手剪枝端的实时视频采集与显示、执行元件的驱动与控制；动力装置为电气监控系统和执行元件提供工作电源；所述的高空剪枝机械部分包括可移动轮式车架、桅杆式升降台、旋转

专利地区：山东