基于极坐标系控制的旋转弹舵机专利登记公告

专利名称：基于极坐标系控制的旋转弹舵机

摘要：本发明提供了一种基于极坐标系控制的旋转弹舵机，属于飞行器控制领域。其滑道上端面开有滑槽且两端均加工有通孔；驱动圆盘的上端面加工有通槽；安装关系：机架上安装四个竖轴和四个立板，竖轴和立板交叉布置，横梁将相邻竖轴的上端两两连接形成框架结构，相对的横梁之间安装滑道，滑道的两端安装齿条，立板上安装舵轴，舵轴两端安装舵片和小齿轮；机架上还安装驱动圆盘，驱动圆盘通槽的上部水平安装丝杆，锥齿轮a套装在丝杆的一端，螺母穿过滑道的滑槽并卡在滑道上，电机a和b安装在机架的下端面，锥齿轮b套装在电机a的输出轴上，驱动圆盘环形槽

专利类型：发明专利

专利号：CN201210196982.7

专利申请（专利权）人：北京理工大学

专利发明（设计）人：佘浩平;邵旭东;杨树兴

主权项：一种基于极坐标系控制的旋转弹舵机，其特征在于，该旋转弹舵机包括机架（1）、竖轴（2）、舵片（3）、小齿轮（4）、齿条（5）、滑道（6）、驱动圆盘（7）、横梁（8）、立板（9）、滚珠丝杆螺母副、锥齿轮a、锥齿轮b、直齿轮a、直齿轮b、电机a和电机b，其中机架（1）为开有安装通孔的圆盘；滑道（6）为矩形板，上端面中部开有滑槽，滑道（6）前侧面的两端均加工有通孔；驱动圆盘（7）上端面沿轴向加工有通槽且通槽经过驱动圆盘（7）的圆心；整体安装关系：机架（1）上端面竖直安装四个竖轴（2）和四个立板（9），四个竖轴（2

专利地区：北京