一种基于手眼喷雾机械臂的喷雾定位装置及方法专利登记公告

专利名称：一种基于手眼喷雾机械臂的喷雾定位装置及方法

摘要：本发明公开了机器视觉和图像处理技术领域中的一种基于手眼喷雾机械臂的喷雾定位装置及方法。本发明包括机械臂、摄像机和喷头；机械臂固定在机械臂基座上；摄像机和喷头分别安装在机械臂末端。本发明实现了对目标的三维信息轮廓提取与定位，定位准确、计算量适中，实现精准自动化喷雾，减少环境污染，提高农药利用率。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210203745.9

专利申请（专利权）人：中国农业大学

专利发明（设计）人：张宾;刘涛;张东波;薛子云

主权项：一种基于手眼喷雾机械臂的喷雾定位装置，其特征是该装置包括机械臂基座、机械臂、摄像机和喷头；所述机械臂固定在机械臂基座上；摄像机和喷头分别安装在机械臂末端。

专利地区：北京