一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零件测量装置专利登记公告

专利名称：一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零件测量装置

摘要：一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零件测量装置。它属于一种机械精密测量装置。它主要解决现有测量系统的测量效率不高、通用性不强、智能化程度低等技术问题。其技术方案要点是：它包括支架（9）、可上下或左右移动的导轨，在导轨上设置有视觉机器人（8），在支架（9）侧面分别安装有面结构光发射阵A（2）和面结构光发射阵B（3），并在支架（9）的上部或外侧设置全局摄像机（1）。它通过采用力觉-视觉融合伺服的方法控制机器人末端探针进行接触式测量，以获得大型复杂零件的点云数据。本方法可广泛应用于我国重大战略装备的关键零部件制造领域。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN201220599751.6

专利申请（专利权）人：湘潭大学;李明富

专利发明（设计）人：李明富;马建华;张玉彦;周琦;秦衡峰;周友行

主权项：一种用于基于机器人视觉伺服的大型复杂零件测量装置，其特征是：它包括支架（9）、可上下或左右移动的导轨，在导轨上设置有1个以上视觉机器人（8），在支架（9）侧面分别安装有面结构光发射阵A（2）和面结构光发射阵B（3），并在支架（9）的上部或外侧设置全局摄像机（1）。

专利地区：湖南