液压机械手专利登记公告

专利名称：液压机械手

摘要： 本实用新型是属于液压机械类的液压机械手，用于方形物件堆码机械的执行机构，能模拟人手动作抓夹各种方形物件。这种液压机械手主要由手爪、手爪油缸、手架、回转油缸、平动油缸（俯仰油缸）组成，手爪在手爪油缸作用下能在手架平行轨道上滑动，以夹持堆码方形物件。该液压机械手能平动、转动和俯仰、能在任何工作环境中完成方形物件的堆码工作。#J[-130]

专利类型：实用新型专利

专利号：CN86200371

专利申请（专利权）人：昆明工学院

专利发明（设计）人：谭世杰; 袁子荣

主权项： 一种由手爪（１）、手爪油缸（２）、手架（３）、回转油缸（４）、平动油缸（俯仰油缸）（５）组成的液压机械手，其特征在于手架为两条平行轨道，手爪在轨道上滑动，手架能平动，转动和俯仰。

专利地区：云南