假肢电动肘关节专利登记公告

专利名称：假肢电动肘关节

摘要： 一种假肢电动肘关节,属康复机械装置领域.利用摆动螺旋机构作为肘关节的执行机构,由微型直流伺服电机通过定轴轮系一级减速,带动摆动丝杠和螺母,实现前臂伸屈运动.利用摆动螺旋机构可使整个机构结构简单,运动平稳,噪声小,耐冲击性强,反向自锁性能好运动间隙小,并能通过采用双螺母结构可实现运动间隙的调节.

专利类型：实用新型专利

专利号：CN86202865

专利申请（专利权）人：清华大学

专利发明（设计）人：孙临湘; 张济川; 方嘉秋

主权项： 一种假肢电动肘关节，由电机驱动部分〔１〕，运动传递机构及前臂〔１１〕、上臂〔１２〕等组成，其特征在于，运动传递机构采用能够摆动的丝杠〔１０〕组合螺母〔８〕并通过输出轴〔６〕、浮动滑块〔７〕、定轴轮系（由齿轮〔２〕、〔３〕、〔４〕、〔５〕组成）相联接，实现前臂〔１１〕的屈伸动作，屈伸角度范围为０～１３０°。

专利地区：北京