球形万向脚轮专利登记公告
专利名称：球形万向脚轮
摘要： 本实用新型属于机械式的行走装置。为克服常见万向脚轮支撑力和重力偏置有附加力矩，而且寿命不高的问题，特设计了球形万向脚轮，它是由可作定点任意方向转动的大球体，支撑用的小球体，隔离架，上下支撑盖所组成的。它结构简单，强度高，成本低且易于大批量制造。经实践证明寿命高，深受群众欢迎。
专利类型：实用新型专利
专利号：CN87201792
专利申请（专利权）人：言良健
专利发明（设计）人：言良健
主权项： 一种球形万向脚轮，其特征在于是由可作任意方向定点转动的球体、支撑它的若干小球体、隔离架、及上下支撑盖所组成的。
专利地区：天津
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