一种模拟四肢动物玩具的行走机构专利登记公告

专利名称：一种模拟四肢动物玩具的行走机构

摘要： 一种模拟四肢动物玩具行走机构，每条腿的上、中和下腿间由轴连接，机体上设二个串联安装的拨动轮和前，后弯腿钩，还有通过它们分别能使前，后上腿摆动和中腿伸屈的杠杆和杠杆连杆机构的位移装置。前，后上腿和下腿之间分别装连杆，拨动轮的板均布有6—18块，拨动轮转动时，左(或右)侧后腿动作超前前腿的1/4轮板夹角，左(或右)侧动作超前右(或左)侧动作的1/2轮板夹角，并有保证四腿着地电气部分，具有结构新颖，动作逼真，行走平稳。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN87207890

专利申请（专利权）人：向耀清

专利发明（设计）人：向耀清

主权项： 一种模拟四肢动物的行走机构包括电源，电机，壳体，减速传动机构，二个前，后上腿，中腿和下腿，其特征在于还有二个串联地安装在与机体相垂直的旋转轴上的拨动轮〔２３〕，二组活动地安装在机体上的前，后弯腿钩〔４〕，〔１６〕，以及主要通过拨动轮〔２３〕和前，后弯腿钩〔４〕、〔１６〕分别能使前，后上腿摆动和前，后中腿伸屈的位移装置，其包括分别安装在拨动轮〔２３〕和前，后弯腿钩〔４〕，〔１６〕之间的间歇接触或滑动连接的前，后上腿杠杆机构和位于杠杆机构的上端或下部的前，后中腿杠杆连杆机构，所说的前，后上、中、下腿之间活动

专利地区：上海