电控陀螺罗经单片机控制器专利登记公告

专利名称：电控陀螺罗经单片机控制器

摘要： 一种电控陀螺罗经单片机控制器，具有电控陀螺罗经冲击误差补偿、自动快速启动控制、积分补偿和故障诊断功能，采用先进的单片机技术构造的控制器体积小、功能强、成本低，其软件可靠、合理。尤其是冲击误差补偿算法采用“模拟电磁摆”补偿结构，利用航速信号补偿冲击误差，采用该控制器的罗经可在三、四十分钟内完成启动过程，并能以较高精度工作于机动频繁的运动物上。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN87210031

专利申请（专利权）人：清华大学

专利发明（设计）人：周兆英; 严普强; 刘宏

主权项： 一种电控陀螺罗经单片机控制器，由微机和接口电路以及相应的控制技术所组成，其特征在于采用８７４９Ｈ单片机扩展模拟量接口构成控制器，并利用“模拟电磁摆”、“等速度增量补偿”、自动启动控制和积分补偿实现对罗经的控制：　　所述的控制器在８７４９Ｈ和ＡＤＣ０８０９之间用了总线驱动／缓冲顺７４ＬＳ２４４，并用８７４９Ｈ的一根Ｉ／Ｏ线和＊“与”信号作为７４ＬＳ２４４的选通信号１Ｇ和２Ｇ以及ＡＤＣ０８０９的输出允许Ｏ↓〔ＰＥ〕，该Ｉ／Ｏ线和＊“与”信号作为ＡＤＣ０８０９的转换开始ＳＴＡＲＴ和ＡＬＥ信号〔图１〕；　　所述

专利地区：北京