机械手用的斜楔夹紧机构专利登记公告

专利名称：机械手用的斜楔夹紧机构

摘要： 本实用新型公开了一种机械手夹紧机构，其特点是缸体挺杆源动力作用于斜楔块，经斜楔块上滚子传递推动机械手动臂至钳口，由此产生机械手的夹紧力。采用此种斜楔夹紧方式机械手，具有结构简单紧奏、增力比大的特点，用于轮胎解体的拆锁环，可克服以往轮胎拆装机存在的夹不住锁环的现象。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN87211345

专利申请（专利权）人：上海市公用事业研究所

专利发明（设计）人：王师熙; 戴键; 应珊; 孙建勇

主权项： 一个由钳口〔１〕、钳口〔２〕、缸体挺杆〔４〕、回位弹簧〔５〕组成的机械手夹紧机构其特征是：　　与滚子〔７〕接触的斜楔块〔３〕通过螺纹和缸体挺杆〔４〕相连结，滚子〔７〕与以轴〔６〕为支点的一个力臂相连结。

专利地区：上海