改进型交流永磁无刷伺服电动机专利登记公告

专利名称：改进型交流永磁无刷伺服电动机

摘要： 一种改进型的由电子控制装置驱动的交流永磁无刷伺服电机，适用于机器人，精密机床以及其它类似要求高性能伺服控制的驱动机构中。该电机其定子采用无机座外壳直接冷方式，其气隙磁密为方形波，转子永磁体为规则几何形状，并用粘结方式固定在转子上。其转子轴端的光电编码器仅有一个光电码盘。此光电编码器具有两种功能，其一可送出增量式脉冲信号，其二可送出转子磁极位置脉冲信号。采用该种结构的交流永磁无刷伺服电动机，加工制造难度小，制造工序减少，与电子控制器的接口简化，安装容易，降低电机的制造成本。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN87214461

专利申请（专利权）人：冶金工业部自动化研究所

专利发明（设计）人：邓拓; 陈自勉; 高玉杰

主权项： 一种由电子控制装置驱动的改进型的交流永磁无刷伺服电动机其特征在于：　　ａ）定子采用无机座外壳直接冷却方式；ｂ）气隙磁密分布为矩形波或近似方形波，转子永磁体断面为扇状或一面带弧的方形状瓦块。并用粘结方式固定在转子上。　　ｃ）转子轴端的磁场位置检测器和转速检测器采用一个光电编码器。

专利地区：北京