气动人工关节专利登记公告
专利名称：气动人工关节
摘要： 一种机器人气动人工关节，当在封闭的橡胶弹性圆柱体壁充入压力气体时，便可直接模拟人类关节的弯曲动作，不需中间转换机构，结构简单，动作灵活，从实的角度看具有造价低，易于小型化和便于推广。#J[-130]
专利类型：实用新型专利
专利号：CN87214574
专利申请（专利权）人：哈尔滨工业大学
专利发明（设计）人：阮健; _许耀铭
主权项： 一种采用各类电动机和气、液压马达及气缸为机器执行机构的驱动部件，本发明的特征为气缸由端盖、套圈、金属丝或纤维丝、橡胶壁、弹性金属片组成，且套圈通过螺钉与端盖联接，通过套圈紧固螺钉将橡胶壁夹紧于套圈与端盖头所形成的锥面中，金属片的两端分别与两个端相联。
专利地区：黑龙江
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