自控平衡两轮车专利登记公告

专利名称：自控平衡两轮车

摘要： 一种无需由人来操纵车把和调节重心的两轮车，用自控平衡系统来实现两轮车的运动平衡，该系统由力敏平衡传感器、电子放大器和力矩电机组成。该发明可以作为自控自行车，更为合适的是作为一种遥控赛车或玩具。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN87216196

专利申请（专利权）人：吴立普

专利发明（设计）人：吴立普

主权项： 一种能在行驶中自动控制平衡的两轮车，特征是在两轮车上安装有一个自控平衡系统，该系统具有一个力敏平衡传感器，传感器检测到的两轮车倾侧信号经电子放大器放大，驱动安装在前叉上方的力矩电机，力矩电机的转子直接套在前叉轴上，并紧固，在前叉座的下部，装有两只复位游丝，在后轮上方安装有一套电功机或内燃机驱动装置，两轮车总的方向控制采用无线电遥控。

专利地区：浙江