一种机器人机械手腕专利登记公告

专利名称：一种机器人机械手腕

摘要： 一种机器人机械手腕，是由三个动力源，和四个十字轴，以及三个关节滑动副组成，其中关节滑动副包括球体，联接球座，滑动轴，所述的球体位于联接球座的球窝内，并能在其球窝内转动；滑动轴插入球体的中心孔内，并能在其中心孔内滑动。这种结构的优点是，能使该机械的和腕结构简单，加工容易，使整个手腕成本降低。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN87216690

专利申请（专利权）人：机械委北京机械工业自动化研究所

专利发明（设计）人：张春生

主权项： 一种机器人的机械手腕，是由至少两个动力源，和至少两个十字轴，以及至少一个关节滑动副组成，其特征是，所述的关节滑动副包括球体（６），联接球座（５），滑动轴（７），其中球体（６）位于联接球座（５）球窝内，呈转动配合，滑动轴（７）插入球体（６）的中心孔内，呈滑动配合。

专利地区：北京