应变式三维单指机器人触觉传感器专利登记公告

专利名称：应变式三维单指机器人触觉传感器

摘要： 本实用新型为机器人传感技术，其原理是一种利用接触微力来判断焊缝准确位置的触摸识别传感器，传感器采用电阻应变片，轴向（Ｚ向）采用了剪幅式弹性元件，水平方向（Ｘ、Ｙ向）采用了悬臂梁弹性体结构，本系统具有较高的灵敏度、刚度，和抗干扰性，具有很高的实用价值。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN88201893.0

专利申请（专利权）人：哈尔滨工业大学

专利发明（设计）人：袁哲俊; 蔡礼君

主权项： 一种电阻应变式机器人触觉传感器，其特征在于采用了剪幅式弹性元件和鼓膜结构来测定Ｚ向力，弹性元件是由带有幅筋的内外环为一体所构成，鼓膜结构的端盖为一圆盘壮的平面约束结构。

专利地区：黑龙江