双级谐波齿轮减速器专利登记公告

专利名称：双级谐波齿轮减速器

摘要： 一种双级谐波齿轮减速器，由电机、一、二级谐波传动机构、输入轴、输出轴和机座组成，其特征是第二级传动机构的凸轮（１１）支承在机座（１３）的端盖（７）上，对于带安全离合器场合，凸轮（１１）通过一个径向可调的安全离合器支承在机座（１３）的端盖（７）上。该离合器由离合器本体、本体支承轴承、钢珠座、钢珠、导柱、弹簧和调整螺钉组成。本实用新型较之现有的双级谐波齿轮减速器具有系统刚性好，过载保护能力强，调整、安装、使用方便等优点。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN88204116.9

专利申请（专利权）人：温州市传动设备一厂

专利发明（设计）人：叶中原

主权项： 一种双级谐波齿轮减速器，由电机（６）、第一级谐波传动机构、第二级谐波传动机构、输入轴（５）、输出轴（１）和机座（１３）组成，其特征是第二级传动机构的凸轮（１１）支承在机座（１３）的端盖（７）上。

专利地区：浙江