平衡补偿式机械传动步行轮专利登记公告

专利名称：平衡补偿式机械传动步行轮

摘要： 平衡补偿式机械传动步行轮属于地面车辆或机具的一种行走机构。它主要是由轮、轮腿和传动机构组成。其特征在于传动机构由两级组成，步行轮依靠传动机构的补偿作用，保证车辆或机具行走时重心稳定，在湿、软地面具有高的行走效率，在硬路面上具有良好的平顺性。该轮结构轻便、造价低、机械传动效率高、易于密封润滑、并且机构逆向传动无死点、既可作驱动轮又可作为从动轮使用。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN88209694.X

专利申请（专利权）人：洛阳工学院

专利发明（设计）人：高峰; 魏道付

主权项： 一种机械传动式步行轮，主要是由轮、轮腿和传动机构组成，其特征在于传动机构是：行星架（１）驱动平衡齿轮（３），平衡齿轮（３）与固定在车体上的内齿圈（２）相啮合，行星架（１）上的主动齿轮（８）与轮体（６）上的驱动齿圈（７）相啮合，与轮体（６）连接的驱动轴（５）是安装在与平衡齿轮（３）固定在一起的平衡架（４）上。

专利地区：河南