足类仿生步行电动玩具机构专利登记公告

专利名称：足类仿生步行电动玩具机构

摘要： 一种足类仿生步行电动玩具机构，由曲柄轴、滑杆、驱动机构和电源组成。曲柄轴接驱动机构的输出端，并与滑杆一端活动连接。滑杆分上下两段，两段有一固定夹角，滑杆沿一固定点来回摆动。在上述机构的基础上，增加二个杆，一个是摆动杆，一个是伸缩杆。摆动杆一端固定在滑杆上方相当于动物胯关节的位置上，另一端活动连接伸缩杆，伸缩杆上部活动连接滑杆下段的末端，相当于动物膝关节的位置。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN88214648.3

专利申请（专利权）人：长春市宽城区路友新科技研究所

专利发明（设计）人：路敦田; 路冰宇; 陈志才

主权项： 一种由曲柄轴１、滑杆２、驱动机构３和电源４组成的足类仿生步行电动玩具机构，曲柄轴与驱动机构输出端相接，并与滑杆活动连接，滑杆分为上下两段，其特征在于曲柄轴位于滑杆的一端，连接四个或六个滑杆；滑杆上段８的长度大于或等于滑杆下段９的长度，上下两段的固定夹角是１００度～１０７度；　　滑杆的固定结构是：上段８的中部带有滑槽７，滑槽内有一销轴１３固定连接在机体上；　　滑杆的固定结构或者是：滑杆带动一摆动杆１０，摆动杆一端固定在滑杆上方或下方的机体上，另一端与滑杆上段的中部活动连接。

专利地区：吉林