新型针摆减速机——铸摆减速机专利登记公告
专利名称：新型针摆减速机——铸摆减速机
摘要： 一种用球墨铸铁铸造的摆线轮代替了过去用的轴承摆线轮而制成的一种新型的针摆减速机，具有材料成本低、摆线轮的制造工艺简单、便宜、噪音小、温升较低、结构较合理的特点。
专利类型：实用新型专利
专利号：CN88217319.7
专利申请（专利权）人：福州大学
专利发明（设计）人：石宗宝; 杨敬让; 江廷雄; 戴加和
主权项：一种由输入轴１，双偏心套２，转臂轴承３，铸铁摆线轮４，针齿销５，针齿套６，柱销７，柱销套８，针齿壳９，输出轴１０制成的摆线针轮减速机，其特征是具有球墨铸铁的摆线轮。
专利地区：福建
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