一种展膜机械手专利登记公告

专利名称：一种展膜机械手

摘要： 本实用新型属于一种展膜机械手，它采用分装式的力矩电机。直接将转子套在驱动轴上，定子置于有内台阶的光体台处与其紧配合，使展膜机械手作水平直线运动。它具有结构简单、紧凑、维修方便、运行平稳、速度易调、噪音小、摩擦力小等优点。广泛用于直线运动和回转运动的一般机械中。力矩电机做为伺服电机亦可用于直接驱动的伺服机构中，具有响应速度快、速度与位置精度高、运行可靠、静动态性能好等优点。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN88217959.4

专利申请（专利权）人：北方工业大学

专利发明（设计）人：靳桂华

主权项： 一种展膜机械手，包括力矩电机，驱动轴、吸膜手、滚轮、轨道所组成，其特征在于：力矩电机的定子置于带有内台阶的壳体台阶处与其紧配合，通过套图、压盖用螺钉紧固；力矩电机的转子套在驱动轴上，用螺钉与驱动轴固联；在壳体内的驱动轴装有滚动轴承，两端用轴承盖固联在壳体上，力矩电机的外壳用角铁、螺钉与吸膜手固联；驱动轴两端装有滚轮与吸膜手两端小轴上的滚轮构成四轮小车。

专利地区：北京