禽类剥蜡壳机械手专利登记公告

专利名称：禽类剥蜡壳机械手

摘要： 本实用新型是一种用于配合禽类加工悬挂输送机上自动剥蜡壳的机械手。该机械手由对称的左、右两个半部组成，分别安置在禽加工悬挂输送机运行的两侧，水平夹紧小车和垂直剥蜡壳小车分别实现水平夹紧与垂直剥蜡壳的同步坐标运动。机械手的夹紧距离与夹紧力可调节，手指用橡胶等柔性材料制作。本实用新型的优点是能自动剥去紧裹禽类胴体的高粘性蜡壳而不损伤胴体的皮肤和内脏。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN89203987.6

专利申请（专利权）人：上海市禽类蛋品公司

专利发明（设计）人：叶增荣

主权项： 一种用于剥去禽类胴体蜡壳达到拔小毛目的的机械手，其特征在于机械手由对称的左半部１１和右半部１２组成，水平夹紧小车１０和垂直剥蜡壳小车９分别实现水平夹紧０１与垂直剥蜡壳０２的同步座标运动，用橡胶等柔性材料制作的剥蜡壳手指１装在手指架２上，与水平线有一夹角，手指架２呈横条形或弧形排列装在垂直剥蜡壳小车９上。

专利地区：上海