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摆线行星减速器专利登记公告


专利名称:摆线行星减速器

摘要: 本实用新型是一种新型摆线减速器,它将二个外摆线轮制成一体,并以含油轴套代替了转臂的滚动轴承,以内、外摆线轮相啮合的输出机构取代了传统的销轴式输出机构,因此结构简单,体积小,重量轻,由于将普通外摆线减速器的滑动摩擦改为滚动摩擦,所以使传动效率大大提高,而且由于输出机构的改进,实现了行星和内摆线轮的二级减速,使传动速比增大,本实用新型适用于机器人、机械手等需要体积小、重量轻等传动及控制装置上。

专利类型:实用新型专利

专利号:CN89210535.6

专利申请(专利权)人:林甍

专利发明(设计)人:林甍

主权项: 一种摆线行星减速器,它包括壳体、输入、输出轴,其特征在于:与输入轴刚性联接的偏心轴上装有二个制成一体的外摆线轮,二个外摆线轮分别通过滚动体与二个内摆线轮相啮合,输入端的内摆线轮固定安装在壳体上,另一个内摆线轮与输出轴的转盘固定联接。

专利地区:辽宁