摆线行星减速器专利登记公告

专利名称：摆线行星减速器

摘要： 本实用新型是一种新型摆线减速器，它将二个外摆线轮制成一体，并以含油轴套代替了转臂的滚动轴承，以内、外摆线轮相啮合的输出机构取代了传统的销轴式输出机构，因此结构简单，体积小，重量轻，由于将普通外摆线减速器的滑动摩擦改为滚动摩擦，所以使传动效率大大提高，而且由于输出机构的改进，实现了行星和内摆线轮的二级减速，使传动速比增大，本实用新型适用于机器人、机械手等需要体积小、重量轻等传动及控制装置上。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN89210535.6

专利申请（专利权）人：林甍

专利发明（设计）人：林甍

主权项： 一种摆线行星减速器，它包括壳体、输入、输出轴，其特征在于：与输入轴刚性联接的偏心轴上装有二个制成一体的外摆线轮，二个外摆线轮分别通过滚动体与二个内摆线轮相啮合，输入端的内摆线轮固定安装在壳体上，另一个内摆线轮与输出轴的转盘固定联接。

专利地区：辽宁