机器人自动换手装置专利登记公告
专利名称:机器人自动换手装置
摘要: 机器人自动换手装置是一个用于机器人在工作时进行机器人机械手的自动交换装置。该装置的特征在于它有一个带有内锥孔和外梯形环槽以及分为多瓣的弹性夹头,腕和手的联接处有带斜面的凸缘,弹性夹头的张开通过外梯形环槽使两凸缘扣锁起来,这种联接方法解决了以往的自动换手装置联接刚度差的问题。是一个机器人机械手的交换容易,联接可靠、刚度好的自动换手装置,可用于大型机器人机械手的自动交换。
专利类型:实用新型专利
专利号:CN89213705.3
专利申请(专利权)人:王科社; 蔡端甫; 王超然
专利发明(设计)人:王超然; 蔡端甫; 王科社; 陈军
主权项: 用于机器人机械手的自动交换装置,本发明的特征在于它以一个带有内锥孔和外梯形环槽以及分为多瓣的弹性夹头9;腕联接盘7和手联接盘10在它们联接处的内侧分别有带斜面的凸缘7b和10b。弹性夹头的张开通过外梯形环槽可以使两凸缘扣锁起来的一种机器人自动换手装置。
专利地区:北京
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