锥齿轮波导减速机专利登记公告

专利名称：锥齿轮波导减速机

摘要： 本实用新型是对现有波导减速机的一种改进。采用两个结构大小相同的行星滚轮夹持在输入轴径向平盘和波导锥齿轮背部的滚道之间，产生波导运动；在波导锥齿轮与输出轴之间以简单球面支撑替代十字万向节支撑，波导锥齿轮间和机架之间增加一个啮合连接。改进后的减速机，行星传动机构动平衡性能得到改善，输出锥齿轮转动精度得到提高，噪音下降，加工和安装调使的工艺性更为良好。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN89216640.1

专利申请（专利权）人：曹金甲

专利发明（设计）人：曹金甲; 王秀英; 张秀前

主权项： 一种锥齿轮波导减速机，主要包括行星波导运动机构，少齿差波导锥齿轮啮合付，其特征在于：　　ａ、所述的行星波导运动机构由两个结构和形状大小相同的行星滚轮夹持在输入轴径向平盘和波导锥齿轮背部的滚道之间，两个行星滚轮经轴承对称架持在行星滚轮机架上，行星滚轮的外缘截面为圆弧状；ｂ、所述的波导锥齿轮中设有一凹球面滑动轴承，与输出轴上的一截球面以球面支撑方式连接、该波导锥齿轮的外缘与输出轴侧的机架轴向啮合。

专利地区：河北