机器人用的液压伺服直线油缸专利登记公告

专利名称：机器人用的液压伺服直线油缸

摘要： 本实用新型主要用于要求示教轻动化的计算机控制电液伺服机器人中，亦可用于其他电液伺服机构中。该油缸是由活塞、缸筒、缸盖、缸座、电子检测装置、伺服阀和短路阀等组成，由于配备了机动短路阀故在油缸不通高压油时的手动拉力在２．５ｋｇ以下，使机器人能实现示教轻动化，该油缸具有动作轻便，寿命长，重量轻，结构紧凑，外观美，便于调整维修等优点。并比现同类产品工艺，简单，价格低廉。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN89220236.X

专利申请（专利权）人：机电部北京机械工业自动化研究所

专利发明（设计）人：袁洪璋; 罗君萍; 贺万民

主权项： 一种机器人用的液压伺服直线油缸，主要是由活塞、缸筒、缸盖、缸座、阀板、检测装置、伺服阀、短路阀组成的，其特征是：伺服阀、短路阀及检测装置均安装在阀板上并装入缸座内。

专利地区：北京