行星减速机的巢式滚动输出机构专利登记公告

专利名称：行星减速机的巢式滚动输出机构

摘要： 本实用新型涉及一种减速机。$本实用新型提供了一种行星减速机的巢式滚动输出机构。该机系用一种滚动元件将行星传动的公转运动过滤掉，将自转运动传递给输出轴。该机构具有简单紧凑、体积小，并以滚动摩擦代替滑动摩擦，因而传动效率高等特点。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN93244275.7

专利申请（专利权）人：杨天博

专利发明（设计）人：杨天博

主权项： 一种行星减速机的巢式滚动输出机构其特征在于：（１）行星齿轮（３）与电动机（１）输出轴端面园盘之间安排有两个以上滚动体（５），在与滚动体（５）相对应的位置，在行星齿轮（３）及电机（１）输出轴园盘上，各制出数目与滚动体（５）数目相等的园巢形浅坑一（７），园巢直径等于滚动体（５）直径加上行星齿轮Ｏ的偏心距，滚动体可在此园巢边沿滚动（２）行星齿轮（３）分为对等的两个齿轮，各安装在偏心方向相反的两个偏心套（２）上，在两个行星齿轮（３）之间放置两个以上的滚动体（５），在与滚动体（５）对应的位置、在两个行星齿轮（３）

专利地区：内蒙古