螺旋驱动式管内机器人行走机构专利登记公告

专利名称：螺旋驱动式管内机器人行走机构

摘要： 本实用新型公开了一种螺旋驱动式管内机器人行走机构，主要特征是，通过减速器，用一个电机带动驱动轮在管道内做螺旋线运动，产生轴向推动力，并使机构直进行走，驱动轮安装在螺旋架上，并与管道母线有一固定夹角，依靠弹簧的弹力，６个支承轮封压在管道内壁上。本实用新型结构紧凑，传动效率高，适用于管内机器人做检测、喷涂等工作时的行走载体。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN94215952.7

专利申请（专利权）人：哈尔滨工业大学

专利发明（设计）人：邓宗全; 李笑; 陈明; 马铁柱; 刘福利

主权项： 一种螺旋驱动式管内机器人行走机构，其特征是：ａ驱动轮（１）装在螺旋架（６）上，弹簧Ｋ↓［１］为螺旋架四边形的对角线，弹簧Ｋ↓［１］的拉力把驱动轮（１）封压在管道（７）内壁上，螺旋架（６）由电机（４）经减速器（５）驱动旋转；ｂ电机（４）、减速器（５）的机壳（２）安装在具有力封闭的导轮支架（８）上，弹簧Ｋ↓［２］连接在导轮支架（８）的对角线上，弹簧Ｋ↓［２］的弹力把导轮（３）封压在管道（７）内壁上。

专利地区：黑龙江