谐波牵引减速器专利登记公告

专利名称：谐波牵引减速器

摘要： 本实用新型的名称是“谐波牵引减速器”，属于机械传动领域。减速器本体主要由波发生器，光滑杯形柔筒和带有内锥度的固定刚环三大组件组成。波发生器分由行星支架直接输入和由中心锥滚子输入两种形式。由于在输入轴上加载方式的不同，减速器分为１Ａ型、ＩＢ型和Ⅱ型。减速比在６０以上可高转速输入。本实用新型采用牵引油润滑。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN94218543.9

专利申请（专利权）人：王洪星

专利发明（设计）人：王洪星

主权项： 一种谐波牵引减速器，它的三大件为波发生器、光滑杯形柔筒及带有内锥度的固定刚环；其特征在于：波发生器有两种型式，其一是在输入轴与尾轴之间构造一个框架，框架间安装着三个行星锥滚轮，锥滚轮的大端与小端各为一小段圆周带有凹槽的圆柱体，前后三个圆柱体之间夹装着一个平衡轮，它为带有凸边的圆盘或圆环，自动定心；其二是在输入轴上加工出一个中心锥滚子，锥顶角２α＝１°～１０°，行星锥滚轮为三个或两个轴线倾斜、由心轴（三根或两根）组成的支架，其中央有一个窝穴，它与中心锥滚子的延伸部份，以锥顶型式组成一个中心轴尖支承，中心锥

专利地区：北京