一种自动取砖机械手专利登记公告

专利名称：一种自动取砖机械手

摘要： 一种自动取砖机械手，其机身由两个同心套筒构成，油马达通过星形齿轮与内筒相联，横臂与内筒固接，其上带有活塞油缸，伸缩臂手部法兰上球铰接一油缸，油缸带有真空吸盘，采用可编程控制器控制，本实用新型动作平稳可靠，取砖质量高，减轻了劳动强度，有利于生产安全 。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN95205182.6

专利申请（专利权）人：冶金工业部北京冶金设备研究院

专利发明（设计）人：司佑智; 黄超; 刘琼瑶; 林成平; 陈晓红; 张庚生; 龙高

主权项： 一种自动取砖机械手，由底座（１０）、机身（９）、油马达（８）、横臂（７）和真空吸盘（１）组成，其特征在于：机身（９）由两个同心套筒组成，外筒与底座（１０）固定，油马达（８）通过星形齿轮与内筒相连，横臂（７）与内筒固接，横臂（７）为一个活塞油缸，伸缩臂（５）通过横臂法兰（４）和手部法兰（３）与前端手部（２）相连，横臂法兰（４）上带有间距相等的螺栓孔，真空吸盘（１）带有一个小油缸，该油缸与手部法兰（３）采用球铰连接，真空吸盘（１）底部镶有海绵橡胶，在横臂（７）上带有两个导向座，导向杆（６）穿过两个导向座与横

专利地区：北京