水泥包装机插袋机械手专利登记公告

专利名称：水泥包装机插袋机械手

摘要： 本实用新型涉及一种与水泥包装机配套应用的插袋机械手，属于水泥包装机械，该机主要包括输袋机构、送袋机构、上袋机构、插袋机构、同步跟机机构几部分，输袋机构由储袋仓下面设置的输袋滚筒、辊轮及输袋辊构成，送袋机构由送袋架通过链杆的传动作９０°角弧线送袋动作，其动力由转动的跟机轴传递，上袋机构的上袋板作上方垂直上袋运动，插袋机构的插袋动作由夹袋板机构、刺袋板机构、插袋偏心轮、插袋滚轮配合完成，其动力由转动的包装机及同步跟机机构传递。本实用新型可与多嘴旋转水泥包装机配套使用，因其采用机电式结构，因此成本低，易于推广。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN95207544.X

专利申请（专利权）人：季凤林; 刘树森

专利发明（设计）人：季凤林

主权项： 一种水泥包装机插袋机械手，它包括输袋机构、送袋机构、上袋机构、插袋机构、同步跟机机构、储袋仓，其特征在于：ａ、输袋机构包括输袋滚筒（５４）、输袋滚轮（５８）、从动滚轮（６０）、输袋辊（４４），其中输袋滚筒（５４）表面带有毛刺，它通过齿轮机构与输袋滚轮（５８）相连，输袋辊（４４）一端与输袋滚轮（５８）输出接应，另一端与送袋机构中的送袋架（４２）前端接应；ｂ、送袋机构包括送袋架（４２）、送袋滚轮（２３）、送袋连杆（４７），其中送袋连杆（４７）为平行连杆机构，它的一个连杆铰接在上袋机构中的上袋板固定架（２５）

专利地区：河北