用于自动插装机上插装在基片上的器件的位置识别方法专利登记公告

专利名称：用于自动插装机上插装在基片上的器件的位置识别方法

摘要：插装在基片(2)上的器件(15)的位置识别，目前是在自动插装机(1)的外部用视觉进行。这是麻烦的和将多个器件(15,16)重叠插装时，位于下面的器件(15)是不能识别的。按照本发明的方法中，借助于位于自动插装机(1)上的一个传感器(10)，在真正的插装过程之后短时间求出被插装的器件(15)在自动插装机上的位置。因此可以及早地识别误差，和因此涉及位置精度可以将自动插装机(1)容易地进行调整。优异地使用具有后置图象处理单元的摄像机作为传感器(10)。

专利类型：发明专利

专利号：CN99811444.8

专利申请（专利权）人：西门子生产及后勤系统股份公司

专利发明（设计）人：W·萨罗蒙;J·普里特曼;H·H·格拉斯米勒

主权项：权利要求书1．在自动插装机(1)上插装在基片(2)上的器件(15)的位置识别方法，在其中，将器件(15)的预先规定的位置在插装之前存储在自动插装机(1)的控制装置(7)中，将选定被复查的器件(15)存储在控制装置(7)中，借助于在自动插装机(1)上的传感器(10)求出选定器件(15)插装在基片(2)之后的实际位置，将实际位置与预先规定的位置进行比较和当预先规定位置和实际位置之间的一致处于预先规定范围之内时，插装过程继续进行，和否则输出一个误差信号。

专利地区：德国