在自动装配机上进行装备监控的方法专利登记公告
专利名称:在自动装配机上进行装备监控的方法
摘要:在自动装配机(1)中,对需装配的元件(3)的装备监控至今都是用人工实现的,或者采取对元件(3)的载体进行识别。且至今还没有规定对单个元件(3)实行监控。利用装设于装配头(4)处、且后接有图像分析单元的摄像机(11),在装配之前拍摄元件(3)的表面(14)图像,并将其同预先暂存于图像分析单元内的元件(3)图样进行比较。根据比较结果来判断是否出现正确的元件(3)和对它进行装配,或者是否发出故障信号。适用于所述图样的特征有字迹(15,16)、条形码(17)或其它标记(18)。
专利类型:发明专利
专利号:CN99811552.5
专利申请(专利权)人:西门子生产及后勤系统股份公司
专利发明(设计)人:H·斯坦茨尔;J·普里特曼
主权项:权利要求书1.在自动装配机(1)上进行装备监控以便为基片(2)装配元件(3)的方法,其中,用摄像机(11)对进料装置(4)内的需装配元件(3)的表面图像进行拍摄,由后接于所述摄像机(11)之上的图像分析单元将所述图像同需装配的元件(3)的存储图样进行比较,若比较结果正确,则将所述元件(3)装配到所述基片(2)上,且若比较结果错误,则输出与此有关的故障信号。
专利地区:德国
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