干涉检测方法、干涉检测装置、具备该装置的表面安装机、及安装系统专利登记公告

专利名称：干涉检测方法、干涉检测装置、具备该装置的表面安装机、及安装系统

摘要：本发明的表面安装机，包括：存储所使用的吸嘴的形状及搭载到基板上的各个元件的形状的三维数据的三维数据存储部(33a)；存储包括预先被设定的元件搭载位置及搭载过程的安装数据的安装数据存储部(33b) 根据元件搭载位置及搭载过程运算吸嘴的移动轨迹的运算单元(34)；根据吸嘴的形状及元件的形状的三维数据和上述移动轨迹，判别吸嘴与基板上的已搭载元件之间有无干涉的干涉判别单元(35)。采用本发明，可准确地判别将元件搭载于基板上的吸嘴与已搭载元件之间的干涉状态。

专利类型：发明专利