车辆的电动助力转向装置专利登记公告

专利名称：车辆的电动助力转向装置

摘要：转角估计部(40)使用各个轮的车轮速度(ωfL、ωfR、ωrL、ωrR)计算前轮侧估计转角(θFr)和后轮侧估计转角(θRr)，并通过取这些转角(θFr、θRr)的平均来计算高精度的估计转角(θc)，并且计算转角(θFr、θRr)间的估计转角差(Δθ)。轴力估计部(50)使用估计转角(θc)和车速(V)计算基本轴力(Fb)，并且根据驾驶员的转向增加操作或转向返回操作来计算向基本轴力(Fb)赋予轴力差(滞后特性)的修正轴力(Fa)。然后，轴力估计部(50)通过将基本轴力(Fb)和修正轴力(Fa)相加来计算高

专利类型：发明专利

专利号：CN200980162111.X

专利申请（专利权）人：丰田自动车株式会社

专利发明（设计）人：藤本雅树;河西荣治

主权项：一种车辆的电动助力转向装置，所述电动助力转向装置包括：操作力检测装置，所述操作力检测装置检测为了通过驾驶员对转向盘进行的转动操作而对车辆的转向轮进行转向而被输入的操作力；电动马达，所述电动马达对由驾驶员对所述转向盘进行的转动操作施加辅助力；以及控制装置，所述控制装置基于与由所述操作力检测装置检测到的操作力对应的辅助力来控制所述电动马达的工作；所述电动助力转向装置的特征在于，所述控制装置包括：车速检测装置，所述车速检测装置检测车辆的车速；车轮速度检测装置，所述车轮速度检测装置分别被设置在车辆的前后左右轮上，

专利地区：日本