电动动力转向控制装置专利登记公告

专利名称：电动动力转向控制装置

摘要：具备：助力映射器(11)，基于操舵转矩输出辅助转矩电流；振动抽出滤波器(21)，对操舵转矩或者生成助力转矩的马达的旋转速度进行滤波处理，降低低频侧的增益，输出振动分量信号；电流可变增益映射器(32)，将马达中流过的电流检测为第1状态量，计算基于电流的电流可变增益；旋转速度可变增益映射器(31)，将马达或者方向盘的旋转速度检测为第2状态量，计算基于旋转速度的旋转速度可变增益；校正单元(41)，根据振动分量信号、电流可变增益及旋转速度可变增益，计算振动抑制电流；以及电流控制单元(3)，将使用振动抑制电流校正辅

专利类型：发明专利

专利号：CN201080048174.5

专利申请（专利权）人：三菱电机株式会社

专利发明（设计）人：家造坊勋;栗重正彦;远藤雅也;喜福隆之

主权项：一种电动动力转向控制装置，其特征在于，具备：助力映射器，基于由驾驶员对方向盘施加的操舵转矩，输出辅助转矩电流；振动抽出滤波器，对所述操舵转矩或者生成助力转矩的马达的旋转速度进行滤波处理，从而降低低频侧的增益，输出振动分量信号；电流可变增益映射器，将所述马达中流过的电流检测为第1状态量，计算基于所述电流的电流可变增益；旋转速度可变增益映射器，将所述马达或者所述方向盘的旋转速度检测为第2状态量，计算基于所述旋转速度的旋转速度可变增益；校正单元，根据所述振动分量信号、所述电流可变增益以及所述旋转速度可变增益，计

专利地区：日本