电动助力转向装置专利登记公告

专利名称：电动助力转向装置

摘要：电角度估计部(110)基于马达(20)所产生的感应电压(e)来计算估计电角度(θeb′)，并且通过电角度修正量(Δθc)修正估计电角度(θeb′)来求出估计电角度(θeb)。电角度修正量计算部(118)基于通过电角度误差检测部(117)算出的表示q轴和δ轴之间的电角度的差异状态的检测值(eγ/e)来计算电角度修正量(Δθc)，以使δ轴的电角度进入电角度比q轴滞后的设定角度区域(A)。由此在进行无传感器控制的情况下，能够抑制马达(20)的失步现象。

专利类型：发明专利

专利号：CN200980163226.0

专利申请（专利权）人：丰田自动车株式会社

专利发明（设计）人：梁井康平

主权项：一种电动助力转向装置，包括：永磁体同步马达，其设置在转向机构中，并产生转向辅助转矩；旋转角传感器，其用于检测所述永磁体同步马达的电角度；传感器异常检测装置，其检测所述旋转角传感器的异常；电角度估计装置，当所述传感器异常检测装置检测到所述旋转角传感器的异常时，所述电角度估计装置基于由所述永磁体同步马达产生的感应电压来估计所述永磁体同步马达的电角度；以及马达控制装置，当所述旋转角传感器的异常未被检测到时，所述马达控制装置基于由所述旋转角传感器检测到的电角度，通过利用了d?q座标的电流矢量控制来对所述永磁体同步

专利地区：日本