电动动力转向装置专利登记公告

专利名称：电动动力转向装置

摘要：前馈控制部(152)基于目标电流绝对值(|i|*)、马达驱动电路(30)的电压限制值(Vlim)、以及马达(20)的旋转速度(ωr)计算在d-q坐标系中表示马达驱动电路(30)的输出电压的电压向量相对于d轴的相位角(θFF)。反馈控制部(155)计算基于目标电流绝对值(|i|*)和实际电流绝对值(|i|)的偏差(Δi)的相位角(θFB)。PWM控制信号产生部(159)输出PWM控制信号，以从马达驱动电路(30)输出使电气角提前相位角(θFF+θFB)的三相驱动电压。由此，当在转向机构(10)上作用了大的反

专利类型：发明专利

专利号：CN201080059110.5

专利申请（专利权）人：丰田自动车株式会社

专利发明（设计）人：青木健一郎

主权项：一种电动动力转向装置，包括：永久磁铁同步马达，所述永久磁铁同步马达被设置在转向机构上并产生转向辅助转矩；驱动电路，所述驱动电路向所述马达输出三相驱动电压来驱动所述马达；以及两轴电流控制单元，所述两轴电流控制单元使用d?q坐标系来计算用于控制在d轴方向上产生磁场的d轴电流和在q轴方向上产生磁场的q轴电流的驱动指令值，并将与所述驱动指令值对应的驱动控制信号输出到所述驱动电路，所述d?q坐标系确定了作为沿基于所述马达的永久磁铁的磁场的方向的d轴和作为与所述d轴正交的方向的q轴，所述电动动力转向装置的特征在于，包

专利地区：日本