一种无中心环境下无人机协同模拟平台的控制方法及系统专利登记公告

专利名称：一种无中心环境下无人机协同模拟平台的控制方法及系统

摘要：本发明提供了一种无中心环境下无人机协同模拟平台控制方法，包括A1)根据模拟配置文件建立模拟环境；A2)根据所述的模拟配置文件设置无人机；A3)启动无人机，利用无中心节点的元组空间通信，定时采集所有无人机的状态数据；A4)中止无人机的运行，将采集到的所有无人机的状态数据以帧的形式传输至界面层；A5)通过界面层来演示整个模拟过程。该控制系统包括：界面层模块、控制台模块、无人机设计模块、算法模块、通信模块。本发明利用元组空间进行的无人机之间的通信，使平台具有更好的扩展性。

专利类型：发明专利

专利号：CN201010125465.1

专利申请（专利权）人：清华大学

专利发明（设计）人：覃征;邢剑宽;周昊;陈晨;朱明建;唐淑艳;范同顺

主权项：一种无中心环境下无人机协同模拟平台控制方法，其特征在于，包括如下步骤：A1)根据模拟配置文件建立模拟环境；A2)根据所述的模拟配置文件设置无人机的状态；A3)启动无人机，利用无中心节点的元组空间通信，定时采集所有无人机的状态数据；A4)中止无人机的运行，将采集到的所有无人机的状态数据以帧的形式传输至界面层；A5)通过所述界面层来演示整个模拟过程。

专利地区：北京