一种智能移动机械臂控制系统专利登记公告

专利名称：一种智能移动机械臂控制系统

摘要：本发明涉及一种智能移动机械臂控制系统。现有的控制系统层次性、结构性、远程操作性差。本发明中的便携式计算机与嵌入式工控计算机信号连接，激光传感器、全球定位系统、三维数字罗盘、USB/CAN总线、图像采集卡、无线摄像机和网络交换机分别与嵌入式工控计算机信号连接；云台摄像头与图像采集卡信号连接，无线访问节点与网络交换机信号连接；自主导航小车控制器、手臂区域控制器、手臂关节模块分别与USB/CAN总线信号连接，陀螺仪、超声波传感器、碰撞开关和左右轮电机伺服驱动器分别与自主导航小车控制器信号连接。本发明能够分别对自

专利类型：发明专利

专利号：CN201010136035.X

专利申请（专利权）人：杭州电子科技大学

专利发明（设计）人：刘士荣;吴秋轩;吕强;张波涛;史先鹏;刘剑文;仲朝亮;杨帆;董德国;王凯;陈建业

主权项：一种智能移动机械臂控制系统，包括便携式计算机、嵌入式工控计算机、激光传感器、全球定位系统、三维数字罗盘、图像采集卡、云台摄像头、无线摄像机、网络交换机、无线访问节点、USB/CAN总线、自主导航小车控制器、陀螺仪、超声波传感器、碰撞开关、左右轮电机伺服驱动器、左右轮电机、手臂区域控制器、示教控制器、手臂关节模块，其特征在于：便携式计算机与嵌入式工控计算机信号连接，嵌入式工控计算机的网络端口RJ45与网络交换机连接，网络交换机与无线访问节点信号连接，外界计算机或者手持电子设备通过无线访问节点对嵌入式工控计算

专利地区：浙江