一种平面多关节型机器人手臂组件专利登记公告

专利名称：一种平面多关节型机器人手臂组件

摘要：本发明涉及工业机器人的机械本体，具体地说是一种平面多关节型机器人手臂组件，包括底座和至少两组可伸缩旋转的五连杆机构，其中底座上设有至少两个分别由驱动电机驱动的旋转轴，每组五连杆机构的一端连接在一个旋转轴上，另一端设有抓持工件的执行器；底座上的各旋转轴同轴设置；每组五连杆机构均包括两个大臂及两个小臂，两个大臂的一端分别连接一个旋转轴，两个大臂的另一端分别铰接一个小臂的一端，两个小臂的另一端相铰接；每组五连杆机构中的大臂相间隔设置，两相邻大臂之间的夹角为钝角或锐角。本发明具有结构简单可靠、结构刚性好、速度快、

专利类型：发明专利

专利号：CN201010589046.3

专利申请（专利权）人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司

专利发明（设计）人：曲道奎;王凤利;徐方;王金涛

主权项：一种平面多关节型机器人手臂组件，其特征在于：包括底座(1)和至少两组可伸缩旋转的五连杆机构，其中底座(1)上设有至少两个分别由驱动电机驱动的旋转轴，每组五连杆机构的一端连接在一个旋转轴上，另一端设有抓持工件的执行器。

专利地区：辽宁