一种机器人手臂机构专利登记公告

专利名称：一种机器人手臂机构

摘要：一种机器人手臂机构，属于工业机器人技术领域。包括驱动单元和两手臂组件，所述两手臂组件均包括大臂、小臂及末端执行器，在大臂和小臂内均设有同步带轮，所述两手臂组件的大臂同轴设置，其大臂伸缩驱动轴分别与其大臂内的带轮连接，两大臂外壳分别与其回转驱动轴连接，形成四轴同轴结构，四个驱动轴分别与驱动单元内各自独立的驱动机构连接。本发明两个手臂组件回转、伸缩驱动各自独立，上下交叉布置，分别在两个不同的回转平面绕共同旋转轴作回转运动和径向伸缩运动，形成本发明具有四个自由度的手臂机构，在其中一个手臂在进行一个工位的取放片的

专利类型：发明专利

专利号：CN201010599482.9

专利申请（专利权）人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司

专利发明（设计）人：曲道奎;冯亚磊;徐方;王金涛

主权项：一种机器人手臂机构，包括驱动单元和两手臂组件，所述两手臂组件均包括大臂、小臂及末端执行器，在大臂和小臂内均设有同步带轮，其特征在于：所述两手臂组件的大臂同轴设置，其大臂伸缩驱动轴分别与其大臂内的带轮连接，两大臂外壳分别与其回转驱动轴连接，形成四轴同轴结构，四个驱动轴分别与驱动单元内各自独立的驱动机构连接。

专利地区：辽宁