一种导航路径的快速图像识别信息处理方法专利登记公告
专利名称:一种导航路径的快速图像识别信息处理方法
摘要:本发明涉及一种导航路径的快速图像识别信息处理方法,包括以下步骤:1)外部图像采集工具采集图像,并进行灰度处理,将处理后的灰度图像数据导入数据库中;2)处理器从数据库中读取图像的第一行数据,分析该行黑点块的中心位置;3)处理器从数据库中读取下一行数据,并分析该行黑点块的中心位置;4)处理器判断读取的行数是否达到设定的阈值,若为是,执行步骤5),若为否,返回步骤3);5)处理器对上下两行的数据进行比对处理,并采用线性阈判别,保留线性阀值内的黑点,删除线性阀外的黑点;所有数据比对完成后通过PID算法生成线性路径
专利类型:发明专利
专利号:CN201010590422.0
专利申请(专利权)人:上海工程技术大学
专利发明(设计)人:罗晓;滕宇;李睿华;徐卓超
主权项:一种导航路径的快速图像识别信息处理方法,其特征在于,包括以下步骤:1)外部图像采集工具采集图像,并进行灰度处理,将处理后的灰度图像数据导入数据库中;2)处理器从数据库中读取图像的第一行数据,分析该行黑点块的中心位置;3)处理器从数据库中读取下一行数据,并分析该行黑点块的中心位置;4)处理器判断读取的行数是否达到设定的阈值,若为是,执行步骤5),若为否,返回步骤3);5)处理器对上下两行的数据进行比对处理,分析图像线性情况,并采用线性阈判别,保留线性阀值内的黑点,删除线性阀外的黑点;所有数据比对完成后通过P
专利地区:上海
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