一种检测和跟踪夜间行驶车辆的方法专利登记公告

专利名称：一种检测和跟踪夜间行驶车辆的方法

摘要：本发明公开了一种检测和跟踪夜间行驶车辆的方法，按照以下步骤实施：步骤1:前景检测，选取车灯亮度进行前景检测，通过检测视频流中每一帧的像素点的亮度是否大于设定的阈值来检测出车灯区域；步骤2:噪点消除，对步骤1得到的二值化图像去掉大部的噪点，较准确地得到前景目标；步骤3：车灯匹配：根据相应的原则进行两车灯配对，并找出其中的大前灯对，以大前灯对代表该车辆；步骤4:车灯对跟踪：按照上述的步骤完成车灯的配对后，再对车灯进行跟踪，从而实现对车辆的跟踪；步骤5:再次跟踪目标后进行车灯对匹配，最后得到需要检测的车辆。本发

专利类型：发明专利

专利号：CN201010602245.3

专利申请（专利权）人：北京邮电大学

专利发明（设计）人：明安龙;马华东;吴晶

主权项：一种检测和跟踪夜间行驶车辆的方法，通过车灯的检测来检测和跟踪车辆，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1:?前景检测，选取车灯亮度进行前景检测，在检测之前把输入视频帧进行灰度化，再通过公式的运算，得到一个二值化的图像，通过检测视频流中每一帧的像素点的亮度是否大于设定的阈值来检测出车灯区域；步骤2:噪点消除，通过对步骤1得到的二值化图像进行形态学的开运算操作去掉大部的噪点，再通过基于车灯的形状消除掉一部分车灯在路面的投影，较准确地得到前景目标，根据先验知识，车灯一般都是圆形的，如果不是步骤1所述的二值化图

专利地区：江苏